La firme Caterham Cars Service a été fondée en 1959 par Graham Nearn. En 1948, l'ingénieur Colin Chapman avait construit une voiture de course qu’il avait baptisé « Lotus ». En 1957, après divers modèles de compétition, il propose la Seven, une voiture sportive adaptée à un usage routier avec une carrosserie en aluminium. Deux ans plus tard, la rencontre des deux hommes débouche sur une collaboration commerciale, qui fait de Caterham une concession de Lotus. En 1967, le concessionnaire devient unique distributeur du modèle Super Seven, dont il assemble une partie de la production. En 1973, Chapman cède à Nearn les droits de production et l’outillage de la S7, Caterham devient donc officiellement le seul constructeur de cette auto.
En 2004, l'entreprise est toujours dirigée par son fondateur, secondé par son fils Simon. L'usine, située à Dartford, non loin de Londres, emploie 80 personnes et produit environ 650 voitures par ans.