Pininfarina a été fondée en 1930 au 107 Corso Trapani à Turin par Gian-Battista Pinin Farina.
Dès la première année d'activité la nouvelle société produit 42 carrosseries avec 90 personnes et investit rapidement dans une soufflerie et un centre de recherche. Grâce aux nombreux contacts que Battista a su entretenir depuis son enfance, la société se lance dans le design automobile et va créer de nombreux modèles jusqu’à la Seconde Guerre mondiale.
En 1936, elle présente la nouvelle Lancia Aprilia, coupé très aérodynamique destiné à la course et qui aura un très grand succès. Alors qu'en 1939 le conflit menace d'éclater, la société déjà bien développée emploie près de 500 ouvriers pour fabriquer jusqu'à une voiture par jour. Pendant la guerre, la société travaille pour l'industrie civile mais est obligée de travailler aussi pour l'armée italienne, réquisitionnée pour construire des charrettes, des traîneaux et des barques en bois.
En 1946, un incendie ravage les ateliers, mais en 1947, la société présente Cisitalia 202 réalisée sur le base de la Fiat 100, qui connaitra un grand succès. Battista va alors travailler avec des sociétés américaines, telles Nash, Dodge et General Motors.